DCNA Laufroboter Unitree GO2-W

DCNA - Disaster Competence Network Austria

Graz | Website

Kurzbeschreibung

Mobiler Vierbeiner-Roboter (Unitree GO2-W) für Forschung und Einsatz in realitätsnahen Krisenumgebungen

Video-Überblick: https://youtu.be/8EytQtMGIBQ

Ansprechperson

Mag. (FH) Christian Resch, MEng.

Research Services

Der GO2-W dient als flexible Forschungsplattform für die Entwicklung und Erprobung neuer Sensorkonzepte, kollaborativer Algorithmen und operationaler Einsatzszenarien. Sein Leistungsspektrum umfasst insbesondere: Rettungsrobotik, Inspektion und Erkundung sowie Datenerfassung und Sensorintegration.

Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur

Der Unitree GO2-W Laufroboter ist Teil des Mobilen Forschungslabors des DCNA. Der kompakte, agile und robuste Laufroboter ergänzt das bestehende Equipment aus Laborbus, Pickup, Drohne und Mercator-Robotik-Plattform, und eröffnet neue Perspektiven für Forschung und Einsatz in realitätsnahen Krisenumgebungen. Das Modell zeichnet sich durch technische Leistungsfähigkeit, hohe Mobilität und vielseitige Einsatzmöglichkeiten aus, die ihn zu einer idealen Forschungs- und Einsatzplattform machen:

Technische Daten
• Größe: 70 cm × 43 cm × 50 cm
• Gewicht: ca. 18 kg
• Nutzlast: bis zu 8 kg
• Geschwindigkeit: bis zu 2,5 m/s
• Steigfähigkeit: bis zu 35 °
• Akku-Laufzeit: ca. 1,5 bis 3 h
• Hindernisüberwindung: souverän 15 cm Stufen und bis zu 70 cm Kanten

Der GO2-W dient als flexible Forschungsplattform für die Entwicklung und Erprobung neuer Sensorkonzepte, kollaborativer Algorithmen und operationaler Einsatzszenarien. Sein Leistungsspektrum umfasst insbesondere:
• Rettungsrobotik: Erkundung und Lagebeurteilung in gefährlichen oder unzugänglichen Bereichen
• Inspektion und Erkundung: autonome und teleoperierte Begehung von Gelände, Gebäuden und komplexen Strukturen
• Datenerfassung und Sensorintegration: modulare Nutzlast und erweiterbare Sensorik für vielfältige Messaufgaben