Kurzbeschreibung
Der Baubot MRS15‑2710 ist ein mobiles, batteriebetriebenes Robotersystem für den Einsatz auf Baustellen im Innen- und Außenbereich. Es besteht aus einer kettengetriebenen Fahrplattform und einem darauf montierten KUKA Roboterarm, der über austauschbare Werkzeuge (Endeffektoren) an die jeweilige Aufgabe angepasst werden kann. Damit lassen sich Arbeitsschritte wie Bohren, Markieren, Fräsen, Manipulieren oder das Führen von Sensoren automatisiert und reproduzierbar ausführen.
Der KUKA KR 70 R2100 verfügt über sechs Achsen, eine maximale Reichweite von 2.100 mm und eine maximale Flanschhöhe von 3.900 mm; die tatsächliche Arbeitshöhe kann je nach Werkzeug deutlich darüber liegen. Die Nenntraglast beträgt 70 kg, die Posewiederholgenauigkeit ±1 mm, die absolute Genauigkeit ±10 mm.
Das Gesamtsystem hat ein Betriebsgewicht von 1.400 kg, fährt mit bis zu 3 km/h und überwindet Steigungen bis 50 % (26,67°). Mit einer Transportbreite von 885 mm bei 2.210 mm Länge ist das System durch übliche Durchgänge manövrierbar; im Betrieb ergibt sich mit ausgefahrenen Stabilisatoren eine Arbeitsbreite von 1.795 mm. Die Bodenfreiheit beträgt 75 mm, die Kettenspurweite 655 mm.
Die Energieversorgung erfolgt emissionsfrei über einen Lithium‑Ionen‑Akku mit 234 Ah bzw. 11,8 kWh (Ladung auf 80 % in rund 5 Stunden, Standby‑Zeit bis 64 Stunden); die Einsatzdauer ist anwendungsabhängig. Optional kann das System über einen externen Netzanschluss mit 400 V (dreiphasig) oder 230 V (einphasig) bei 16 A und 2 bis 11 kW versorgt werden. Das Gerät ist nach IP54 (Schutz von oben) ausgeführt und für Umgebungstemperaturen von 5 bis 40 °C bei <85 % relativer Luftfeuchte ausgelegt.
Typische Einsatzfelder sind die Automatisierung wiederkehrender Bau‑ und Montageprozesse, die Erprobung robotergestützter Fertigungsverfahren sowie Bauteil‑Referenzierung, digital gesteuerten Bauabläufen und weitere Forschungsfelder.
Ansprechperson
Benjamin Kromoser
Research Services
Pick & Place mit Vakuumgreifer
Weitere Endeffektoren können implementiert werden
Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur
Standortbestimmung in Übergeordnetem Koordinatensystem
Pick & Place mit Vakuumgreifer
Weitere Endeffektoren sind möglich
Wissenschaftliche Kollaboration
Kunstuniversität Linz